ABB工业机器人用户工具箱

“基于计算机的编程是使机器人系统获得大投资回报的*佳方法，从而降低成本，缩短上市时间并提供优质的终产品。ABBRobotStudio允许在计算机上进行编程而不会影响现有生产，”公司发言人。

改善协作以提供更好的解决方案

系统集成商可以更好地与客户沟通，并在机器人集成的所有阶段（从设计到调试）紧密联系客户。结果是集成商可以更快地提供解决方案，客户可以以较低的成本获得更高的生产率。具有**工具，移动和生产量的逼真的图形意味着建议更易于理解，并且可以清楚地传达系统的好处。

更高效的设计阶段

“鉴于现代机器人系统的复杂性，有时从一开始就确保所有设计元素正确都是一项艰巨的任务。RobotStudio中基于计算机的系统设计可确保首次完成并具有验证工具的能力，在现实世界中开始任何施工之前的周期时间，工作范围和产品吞吐量。”发言人说。

“实现优化的解决方案成为可能，因为您可以在PC上快速轻松地尝试多种配置。您可以确保系统在虚拟环境中运行后可以在现实环境中正常运行。*终结果是极大地降低了风险。 ”

基于虚拟机器人技术

RobotStudio建立在ABB虚拟控制器上，该虚拟控制器是在生产环境中运行机器人的真实软件的**副本。发言人说：“通过使用与车间使用的机器人程序和配置文件完全相同的虚拟机程序和配置文件，可以确保虚拟世界中的所有内容都能正常运行。”

编程机器人的方法

计算机的处理能力可用于根据提供的CAD模型自动生成路径，从而增强*终产品的性能。

可以在虚拟编程环境中将新产品添加到现有生产线中，而不会干扰现实世界中的现有生产。对于程序员而言，这种编程方法要高效得多，并且可以在没有时间压力或不存在预先存在的设备位置约束的情况下完成。通过简化编程来降低机器人集成的障碍，客户和集成商都可以降低成本并缩短产品上市时间。

即时投资回报

发言人说：“增加了正常运行时间，提高了生产率，缩短了上市时间并提高了质量，从而使RobotStudio几乎立即获得了投资回报。”

免费增值业务模式

RobotStudio的功能分为基本功能和高级功能。基本功能可以免费使用，而高级功能需要付费订阅。CAD转换器和PowerPacs需要单独的订阅。

3-D导入和建模

RobotStudio可以采用多种格式导入CAD数据。使用可用的布局功能，用户可以按自己的方式放置零件。通过使用Mechanical Modeler，用户可以对自己的轨迹，工具或夹具进行建模，以用于RobotStudio仿真。

智能组件

智能组件提供了一种通过向模拟对象添加行为来创建模拟的方法。通过添加用于基本运动，信号逻辑，算术，参数建模，传感器等的基本智能组件，它使图形组件库栩栩如生。

自动路径和自动配置

通过使用要处理零件的CAD模型，可以自动生成跟随几何形状的曲线或边缘所需的机器人位置。自动配置功能可帮助用户自动定义完整路径的机械手配置。

路径工具

可以使用工具来调整整个路径。用户可以调整方向，重新定位并镜像路径，以使机器人完全按照自己的意愿进行操作。用户可以根据所用工具的半径补偿路径。

机器人程序编辑与调试

集成的机器人程序文本编辑器允许用户查看和编辑加载到其机器人中的程序，无论是真实程序还是虚拟程序。它的功能包括语法和错误突出显示，工具提示，参数的自动插入以及机器人指令的上下文相关帮助。有一个数据编辑器，允许对程序数据进行表格编辑。用户可以通过设置断点来调试程序，单步执行程序并观察变量值。

工作

作业功能使用户可以在工厂中的大量IRC5控制器上进行操作。Jobs功能可以执行多种操作，例如，执行备份，同步机械手的时间，读取RAPID数据，获取系统信息等等。

视觉安全移动

Visual SafeMove是用于SafeMove的基于3D的配置工具。组态工具允许使用3D图形视图来组态和可视化安全区域。它是基本版的一部分，这意味着它是免费的。它适用于真实和虚拟机器人。

TrueMove路径可视化

发言人说：“ IRC5控制器具有TrueMove，可提供出色的路径跟随功能。当与ABB机器人一起使用时，您可以确信，无论编程速度如何，该机器人将始终遵循编程路径。” 在RobotStudio中，将显示编程的路径，以准确显示机器人的移动方式。

信号分析仪

信号分析仪记录并显示来自机器人控制器的信号，从而可以优化机器人程序。例如，用户可以记录机器人的速度，功耗，I / O信号，TCP和关节值。信号记录可以导出到Excel进行进一步分析。

虚拟FlexPendant和ScreenMaker

Virtual FlexPendant允许用户以与真实控制器相同的方式控制和监视虚拟控制器。例如，操作员可以使用它来预览由ScreenMaker创建的用户屏幕，ScreenMaker是RobotStudio中用于开发FlexPendant用户屏幕的工具，而无需学习Visual Studio开发环境和.NET编程。

可视化

RobotStudio中基于DirectX 11的3-D图形引擎使用户可以通过添加和调整可用的光源来自定义光源设置：环境光，无限光，聚光灯和点光源。对象投射的阴影与内置的材质库相结合，为结果的可视化提供了逼真的触感。此外，用户可以定义视点并创建标记。

站查看器

RobotStudio可以创建打包成独立可执行文件的3D交互式电影，用于向未安装RobotStudio的其他人显示和共享RobotStudio仿真。在重放期间，可以将速度调整为比实时更快或更慢。滑块可用于直接跳至仿真突出显示。

传递

传输功能可以轻松地将离线创建的机器人程序传输到车间的真实机器人。这意味着用户可以将数据从虚拟控制器（脱机）传输到真实控制器（在线）。用户还可以比较真实控制器和虚拟控制器的程序。

PowerPacs

对于某些特定于应用程序的任务，PowerPac是RobotStudio的可选附件。

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