FlexPendant示教器小常识

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ABB机器人的编程小助手——FlexPendant示教器是手持式的操作单元，是操作人员与机器人沟通的平台，可以编写程序、点动移动机器人、运行程序、配置机器人相关参数、手动驱动等一系列操作。

机器人示教器界面的语言可支持20多种语言，默认语言为英语。RobotWare 6.x系统中，可通过“示教器-控制面板-语言”进行选择设置。RobotWare 5.x系统中，亦可在创建系统时按需从20多种语言中选择自己需要的第二第三语言，切换方式同RobotWare 6。

简单介绍之后，有两个小问题：

1、机器人的示教器可以随时插拔吗?

不可以!示教器不可以随时插拔，即热插拔，否则会进入急停状态。除非配置Hotplug选项，方可实现热插拔功能。

2、通过示教器，可以将控制器内的备份文件复制到USB移动盘吗?

当然可以!通过示教器，将控制器内的备份文件复制到USB移动盘的操作步骤如下：打开主菜单，选择“资源管理器”，进入后选择需要的文件，点击“Menu-copy”，返回目录至USB移动盘中需要存放的位置，点击“Menu-paste”，操作完成。

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