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ABB机器人轴2变速箱油封漏油维修
发布时间:2020-03-08        浏览次数:116        返回列表
ABB机器人轴2变速箱油封漏油维修

注:本文章文字、图片部分来自网络

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ABB机器人变速箱漏油维修,检查轴2变速箱的油位

在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在
早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的
后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合
abb机器人变速箱的位置,轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心,在电机附加装置的下面
ABB机器人变速箱漏油维修轴2变速箱(在电机附加装置和盖子后面)
B   加油孔
C   排油孔
D   轴2变速箱的通风孔
所需要设备
设备
序列号
注释
润滑油
3HAC16843-1
Optimol Optiger RMO150
标准工具
3HAC15571-1
ABB机器人变速箱漏油维修,其它工具或步骤将在下面叙述
检查油位,下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条
-在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂
-当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。
-当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压
力过高,这或许会:-损坏密封圈或者垫圈
-完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动
-因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
-注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来

机器人变速箱漏油维修方法及步骤

步骤
动作
说明
1
打开加油孔的油塞
2
从加油孔处测量油位,根据电机附加装置来判断,早期设计的必要油位:大约65mm±5mm后期的设计,离加油孔不超过10mm
3
加油
后面有介绍
4
盖好油塞
上紧力矩:24Nm

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